La larve caractéristique des Phoronida a été décrite près de Helgoland par Müller, en 1846, qui considéra la forme comme étant adulte et la nomma Actinotrocha branchiata .

La métamorphose de l'actinotroque en une phoronide adulte a été décrite pour la première fois par Kowalevsky (1867) qui, ainsi, démontra que l'Actinotrocha n'est qu'un stade larvaire de la Phoronis décrite antérieurement par Wright.

• Les formes adultes et larvaires possède des noms génériques et souvent spécifiques différents, noms qui sont en usage en taxinomie. Car, malgré la priorité du nom larvaire Actinotrocha, la Commission Internationale de Zoologie a accepté la validité du nom Phoronis (voir Silén, 1952), confirmée officiellement (Opinion 2373, 2015).


• En conséquence, la larve actinotroque garde donc son nom distinct d'Actinotrocha, avec un nom "spécifique" parfois différent de celui des adultes - mais sans nom d'auteur, ni d'année.
      Néanmoins, ceci étant contraire à plus de 150 années de tradition par les spécialistes des Phoronida, nous poursuivrons cette dernière en refusant cette décision.


• Il serait inconvenant scientifiquement de modifier cet usage, à moins de vouloir introduire inutilement confusion et malentendus. Cet usage est parfois omis, probablement par ignorance, dans des publications récentes.
  
  D'autres ont l'ingénuité de considérer que les spécialistes des Phoronida sont responsables de la préservation d'irrégularités (un doux euphémisme) dans la pratique de la nomenclature, ou encore ont l'outrecuidance de penser que les spécialistes des phoronidiens, depuis plus de 150 ans, n'en font qu'à leur tête et n'appliquent le Code International de Nomenclature Zoologique que selon leur envie ! Voir le dessin.

Les phoronidiens se reproduisent généralement du printemps jusqu'en automne (parfois sur 8-10 mois), le pic maximum étant à la fin du printemps ou en été. Des individus métamorphosés au printemps peuvent se reproduire sexuellement en automne.